1. Gobernadorearen errendimendu elektrikoaren zehaztapenak
(1) Tentsio-tartea: DC5V-28V.
(2) Korronte nominala: MAX2A, motorra korronte handiagoarekin kontrolatzeko, motorraren potentzia-linea zuzenean konektatzen da elikatze-iturrira, ez gobernadorearen bidez.
(3) PWM irteerako maiztasuna: 0~100KHz.
(4) Irteera analogikoko tentsioa: 0-5V.
(5) Laneko tenperatura: -10℃ -70 ℃ Biltegiratze tenperatura: -30℃ -125 ℃.
(6) Gidariaren plakaren tamaina: luzera 60 mm X zabalera 40 mm
2. Gobernadorearen kableatuaren eta barne funtzioaren deskribapena
① Gobernadorea, motorraren elikatze-sarrera positiboa.
② Gobernadorea, motorraren potentzia sarrera negatiboa.
③ Motorraren elikatze-iturriaren irteera positiboa.
④ Motorraren elikatze-iturriaren irteera negatiboa.
⑤ Errotazio-kontrol positiboaren eta negatiboaren irteera maila altua eta baxua, maila altua 5V, maila baxua 0V, 2. ukipen-etengailuaren bidez kontrolatua (F/R), lehenetsia maila altua da.
⑥ Balazta-kontrolaren irteera maila altua eta baxua, maila altua 5V, maila baxua 0V, 1. ukipen-etengailuaren bidez kontrolatua (BRA), lehenetsitako maila altuan piztuta.
7 Tentsio analogikoko irteera (0~5V), interfaze hau tentsio analogikoko abiadura erregulatzeko motorraren onartzeko egokia da.
⑧PWM1 alderantzizko irteera, interfaze hau PWM abiadura erregulazioa onartzen duen motorrentzat egokia da, eta abiadura alderantziz proportzionala da betebehar-zikloarekiko.
⑨PWM2 aurrerako irteera, interfaze hau PWM abiadura erregulazioa onartzen duten motorrentzat egokia da, abiadura zikloarekiko proportzionala da.
⑦-⑨ Hiru interfazeen irteerako seinalearen aldaketak potentziometroaren bidez doitzen dira.
⑩ Motorraren feedback seinalearen sarrera.
Oharra: FG/FG*3 motorraren benetako feedback denboretan oinarritu behar da jauzi-tapoi bat gehitu behar den ala ez; jauzi-tapoirik ez badago, FGren bider bakarra da, eta jauzi-tapoi handiagoa bada, FG*3ren bider hirukoitza. Gauza bera gertatzen da ordurako/ezkerrako noranzkoan.
3. Gobernadorearen parametro batzuen ezarpenak
(1) Maiztasunaren ezarpena: sakatu eta eutsi 1. ukipen-etengailua piztean; ez askatu, eta ondoren, piztu gobernadore-plaka. Itxaron pantailan "FEQ:20K" agertu arte botoia askatzean. Ondoren, ukitu 1. etengailua murrizteko, eta ukitu 2. etengailua gehitzeko. Maiztasun zehatzera doi daiteke, fabrikako balio lehenetsia 20KHz da.
(2) Polo kopurua ezarrita: piztu aurretik, eutsi sakatuta 1. argi-ukipen etengailua eta 2. argi-ukipen etengailua aldi berean, askatu gabe. Ondoren, piztu gobernadore-plaka. Itxaron pantailan "polo kopurua: 1 polaritatea" agertu arte. Askatu botoia. Ondoren, 1. argi-ukipen etengailua murriztu eta 2. argi-ukipen etengailua gehituko da. Polo zenbaki erregulagarria motorrarentzat diseinatutako polo zenbakia da, eta fabrikako lehenetsitako balioa 1 polo da.
(3) Feedback ezarpena: 1. irudian, FG/FG*3 pina feedback biderkatzaile gisa ezarrita dago, motorraren feedback biderkatzailea FG bider bakarra edo FG bider hirukoa den arabera ezarrita dagoena, jauzi-tapoia gehitzea FG bider hirukoa da, eta jauzi-tapoia ez gehitzea FG bider bakarra da.
(4) Norabidearen ezarpena: 1. irudiko CW/CCW pinak motorraren hasierako egoeran dagoen norabidearen ezarpena da. Motorraren norabidearen kontrol-linea esekita dagoenean motorra CW edo CCW dagoenaren arabera ezartzen da. CCW jauzi-muga gehituta, CW jauzi-mugarik gabe.
Nagusia: Uneko pantailak lau hauen sarrerako tentsioa, abiadura, maiztasuna eta lan-zikloa erakusten ditu batez ere. Abiadura FG/FG*3 pantaila normalean eta polo zenbakian ezarri behar da.
4. Gobernadorearen neurriak
(1) Gobernadorearen elikatze-iturri positiboa eta negatiboa argibideen arabera konektatu behar dira, eta ezin dira alderantzizkatu, bestela gobernadoreak ezingo du funtzionatu eta gobernadorea erre egingo du.
(2) Gobernadorea motorra goiko kontrol interfazearekin lotzeko erabiltzen da.
3, ⑤-⑨ Bost atakek ezin dute 5V-ko tentsioa baino gehiago jaso.
Argitaratze data: 2023ko uztailak 21
