Giza-robot lankidetzaren aro berri batean sartzen ari gara. Robotak ez daude jada kaiola seguruetan mugatuta; gure bizilekuetan sartzen ari dira eta gurekin estuki elkarreragiten ari dira. Lankidetza-roboten ukitu leuna, errehabilitazio-exoeskeletoek ematen duten laguntza edo etxe adimenduneko gailuen funtzionamendu leuna izan, jendearen makinekiko itxaropenak aspalditik haratago doaz funtzionaltasun hutsa baino: naturalago, isilago eta fidagarriago mugitzea nahi dugu, bizitzaren beroaz blaituta baleude bezala. Gakoa mugimenduak egiten dituzten mikro-korronte zuzeneko motorren zehaztasun-errendimenduan datza.
Nola hondatzen du potentzia-sistema eskas batek esperientzia?
● Zarata gogorra: Engranaje kirrinkariak eta motor orrokariak kezkagarriak izan daitezke, eta desegokiak bihurtzen dira isiltasuna behar duten inguruneetan erabiltzeko, hala nola ospitaleetan, bulegoetan edo etxeetan.
● Bibrazio gogorra: Bat-bateko abiarazteak eta gelditzeak eta transmisio zakarrek bibrazio deserosoak sortzen dituzte, eta horrek makinak traketsak eta fidagarriak ez izatea eragiten du.
● Erantzun motela: Aginduen eta ekintzen arteko atzerapenak interakzioak zakarrak, naturalak ez direnak eta intuiziorik gabekoak sentiarazten ditu.
TT MOTORren ustez, ingeniaritza bikainak erabiltzailearen esperientziaren zerbitzura egon behar du. Gure zehaztasun handiko potentzia-irtenbideek erronka horiei errotik heltzen diete, makinaren mugimenduaren sentsazio dotore eta gizatiarra bermatuz.
● Isila: Zehaztasun handiko engranaje-egitura guztiz mekanizatua
Engranaje guztiak mekanizatzeko zehaztasun handiko CNC makina-erremintak erabiltzen ditugu. 100 Suitzako fresatzeko makina baino gehiagorekin batera, hortz-profil ia perfektuak eta gainazaleko akabera oso baxuak bermatzen ditugu. Emaitza: engranaje leunagoa eta atzerakada minimoa, funtzionamendu-zarata eta bibrazioa nabarmen murriztuz, zure ekipamendua eraginkortasunez eta isiltasunez funtzionatzen duela ziurtatuz.
● Leuna: Errendimendu handiko nukleorik gabeko motorrak
Gure nukleorik gabeko motorrek, errotorearen inertzia oso baxua dutenez, milisegundoetako erantzun dinamiko ultra-azkarra lortzen dute. Horrek esan nahi du motorrek ia berehala azeleratu eta dezeleratu dezaketela, mugimendu-kurba izugarri leunekin. Horrek motor tradizionalen abiarazte-geldialdi bortitzak eta gehiegizko jauziak ezabatzen ditu, makinaren mugimendu leun eta naturala bermatuz.
● Adimenduna: Zehaztasun handiko feedback sistema
Kontrol zehatzak feedback zehatza behar du. Gure motorrak gure bereizmen handiko kodetzaile gehigarri edo absolutuekin hornitu ditzakegu. Denbora errealean posizio eta abiadurari buruzko informazio zehatza ematen du, errendimendu handiko kontrol itxia ahalbidetuz. Hau da indar-kontrol konplexuaren, kokapen zehatzaren eta interakzio leunaren oinarrizko elementua, robotek kanpoko indarrak hauteman eta doikuntza adimendunak egin ditzaten ahalbidetuz.
Hurrengo belaunaldiko robot kolaboratiboen, gailu adimendunen edo mugimendu-errendimendu bikaina eskatzen duen edozein produkturen diseinua egiten ari bazara, TT MOTORren ingeniaritza-taldea prest dago zuri laguntzeko. Jarri gurekin harremanetan gaur makinen ukitu gizatiarragoa ekartzen laguntzeko.
Argitaratze data: 2025eko irailaren 29a