orrialde

berriak

Stepper motor kontrolatzeko metodoa

Adimenaren aroaren eta gauzen interneten etorrerarekin, urratseko motorraren kontrol baldintzak zehatzagoak dira. Stepper motor sistemaren zehaztasuna eta fidagarritasuna hobetzeko, punta-puntako motorraren kontrol metodoak lau norabidetatik deskribatzen dira:
1. PID kontrola: R (t) balioaren arabera, C (t) balioaren arabera, E (T) kontrol desbideratzea eratzen da, eta desbideratzearen proportzioa, integrala eta diferentziala konbinazio lineal batek osatzen du kontrolatutako objektua kontrolatzeko konbinazio lineal batek.

2, kontrol-objektuaren konplexutasunarekin, ezaugarri dinamikoak ez dira ezagutzen edo ezustekoak diren aldaketak, errendimendu handiko kontroladorea lortzeko, mundu mailan egonkorra den kontrol algoritmoa motorraren eredu linealaren edo gutxi gorabehera linealaren arabera eratorria da. Abantaila nagusiak errazak dira eta abiadura bizkorreko abiadura errazak izan daitezke. Motor ereduaren parametroen aldaketa motelak eragindako eragina gainditu dezake, irteerako seinaleen jarraipenaren erreferentziaren seinalea da, baina kontrol algoritmo horiek motor modeloaren parametroen menpe daude

GM25-25by Motor Stepper
GMP10-10by Planetary Gearbox Stepper Motor (2)

3, kontrol bektoriala: Bektorearen kontrola motor motor modernoaren kontrolaren oinarri teorikoa da, motorraren momentu kontrolaren errendimendua hobetu dezakeena. Estatorraren korrontea kitzikapen osagaia eta momentu osagaia banatzen ditu, eremu magnetikoen orientazio bidez kontrolatzeko, deskonposatzeko ezaugarri onak lortzeko. Hori dela eta, bektoreen kontrolak bai anplitudea eta estatoraren fasea kontrolatu behar ditu.

4 Kontrol adimenduna: eredu matematikoen esparruan oinarritu behar den kontrol metodo tradizionalaren bidez apurtzen da, kontrol-objektuaren eredu matematikoan oinarritzen ez den edo ez erabat kontrolatzeko, kontrolaren benetako efektuaren arabera, kontrolean sistemaren ziurgabetasuna eta zehaztasuna kontuan hartzeko gaitasuna du. Gaur egun, kontrol logikoaren eta sare neuronalen kontrol laua da aplikazioan.
(1) Kontrol lausoa: Fuzzy Control sistema kontrolatzeko modua kontrolatutako objektuaren eredu lausoan oinarritutako metodoa da eta kontrolatzaile lausoaren gutxi gorabeherako arrazonamendua oinarritzat hartuta. Sistema angelu kontrol aurreratua da, diseinuak ez du eredu matematikoa behar, abiadura erantzunaren denbora laburra da.
(2) Neuronen sarearen kontrola: zenbait teknologia eta ikasteko egokitzapenaren arabera neurona ugari erabiliz, sistema ez-lineal konplexuak erabat gutxi gorabehera, sistema ezezagun edo ziurgabetretara egokitu eta moldatu ditzake eta sendotasun eta matxur sendoa du.

TT motor produktuak oso erabiliak dira ibilgailuen ekipo elektronikoetan, ekipamendu medikoetan, informazio eta komunikaziorako ekipoetan, etxetresna elektrikoetan, zerbitzu eta komunikaziorako ekipoetan, etxetresna elektrikoetan, osasun-tresnak, hortzetako eskuila elektrikoa, bizarra moztua, ile-lehorgailua, segurtasun ekipamendua, zehaztasun tresnak eta jostailu elektrikoak eta jostailu elektrikoak eta bestelako produktu elektrikoak.

GM24by Stepper Motor
GMP10-10by Planetary Gearbox Stepper Motor

Post ordua: 2012-21-11 uzt