Adimenaren eta Gauzen Interneten aroaren etorrerarekin, urratseko motorren kontrol baldintzak gero eta zehatzagoak dira.Stepper motor sistemaren zehaztasuna eta fidagarritasuna hobetzeko, urratseko motorren kontrol metodoak lau norabidetatik deskribatzen dira:
1. PID kontrola: emandako r(t) balioaren eta benetako irteerako c(t) balioaren arabera, kontrol-desbiderapena e(t) osatzen da, eta desbiderazioaren proportzioa, integrala eta diferentziala konbinazio lineal baten bidez osatzen da. kontrolatutako objektua kontrolatzeko.
2, kontrol egokitzailea: kontrol-objektuaren konplexutasunarekin, ezaugarri dinamikoak ezezagunak edo ezustekoak diren aldaketak direnean, errendimendu handiko kontroladore bat lortzeko, mundu mailan egonkorra den kontrol-algoritmo moldakorra eredu lineal edo gutxi gorabehera linealaren arabera ateratzen da. urratseko motorra.Bere abantaila nagusiak ezartzeko errazak eta moldapen-abiadura azkarrak dira, motorearen parametroen aldaketa motelak eragindako eragina modu eraginkorrean gaindi dezake, irteerako seinalearen jarraipenaren erreferentzia seinalea da, baina kontrol-algoritmo hauek motor-ereduaren parametroen menpe daude.
3, bektore-kontrola: bektore-kontrola motor modernoaren errendimendu handiko kontrolaren oinarri teorikoa da, eta horrek motorraren momentua kontrolatzeko errendimendua hobe dezake.Estatorearen korrontea kitzikapen osagaia eta momentua osagaietan banatzen du eremu magnetikoaren orientazioaren arabera kontrolatzeko, desakoplatze ezaugarri onak lortzeko.Beraz, kontrol bektorialak estatorearen korrontearen anplitudea eta fasea kontrolatu behar ditu.
4, kontrol adimenduna: eredu matematikoen esparruan oinarritu behar den kontrol metodo tradizionala apurtzen du, ez da kontrol-objektuaren eredu matematikoan oinarritzen edo ez du guztiz oinarritzen, kontrol-efektu errealaren arabera soilik, kontrolak sistemaren ziurgabetasuna eta zehaztasuna kontuan hartzeko gaitasuna du, sendotasun eta moldagarritasun handiarekin.Gaur egun, logika lausoaren kontrola eta sare neuronalaren kontrola helduagoak dira aplikazioan.
(1) Kontrol lausoa: Kontrol lausoa sistema kontrolatzeko metodo bat da, kontrolatutako objektuaren eredu lausoan eta kontrolagailu lausoaren gutxi gorabeherako arrazoibidean oinarrituta.Sistema angeluaren kontrol aurreratua da, diseinuak ez du eredu matematikorik behar, abiadura erantzun denbora laburra da.
(2) Neurona-sareen kontrola: neurona-kopuru handi bat erabiliz, topologia eta ikaskuntza-doikuntza jakin baten arabera, edozein sistema ez-lineal konplexu guztiz hurbil daiteke, sistema ezezagun edo ziurgabeetara ikasi eta egokitu daiteke, eta sendotasun eta akatsen tolerantzia handia du.
TT MOTOR produktuak oso erabiliak dira ibilgailuen ekipamendu elektronikoetan, medikuntzako ekipamenduetan, audio eta bideo ekipoetan, informazio eta komunikazio ekipamenduetan, etxetresna elektrikoetan, hegazkingintzan, tresna elektrikoetan, masaje osasun ekipamenduan, hortzetako eskuila elektrikoan, bizarra elektrikoan bizarra, bekain aiztoan, ile-lehorgailu eramangarrian. kamera, segurtasun ekipoak, doitasun tresnak eta jostailu elektrikoak eta beste produktu elektrikoak.
Argitalpenaren ordua: 2023-07-21