Adimenaren eta Gauzen Interneten aroaren etorrerarekin, pauso-motorraren kontrol-eskakizunak gero eta zehatzagoak dira. Pauso-motor sistemaren zehaztasuna eta fidagarritasuna hobetzeko, pauso-motorraren kontrol-metodoak lau norabidetan deskribatzen dira:
1. PID kontrola: r(t) balioaren eta c(t) irteerako benetako balioaren arabera, e(t) kontrol desbideratzea osatzen da, eta desbideratzearen proportzioa, integrala eta diferentziala konbinazio lineal baten bidez osatzen dira kontrolatutako objektua kontrolatzeko.
2, kontrol moldagarria: kontrol-objektuaren konplexutasunarekin, ezaugarri dinamikoak ezezagunak edo aurreikusi ezin diren aldaketak direnean, errendimendu handiko kontrolatzaile bat lortzeko, kontrol moldagarri globalki egonkor bat lortzen da pauso-motorraren eredu linealaren edo gutxi gorabehera linealaren arabera. Bere abantaila nagusiak hauek dira: erraz ezartzea eta abiadura moldagarri azkarra, motorraren ereduaren parametroen aldaketa motelak eragindako eragina eraginkortasunez gainditzeko gai da, irteerako seinalearen jarraipen-seinalea erreferentziazko seinalea da, baina kontrol-algoritmo hauek motorraren ereduaren parametroen menpe daude neurri handi batean.
3, bektore-kontrola: bektore-kontrola motor modernoen errendimendu handiko kontrolerako oinarri teorikoa da, motorraren momentu-kontrolaren errendimendua hobetu dezakeena. Estatore-korrontea kitzikapen-osagaietan eta momentu-osagaietan banatzen du eremu magnetikoaren orientazioaren bidez kontrolatzeko, desakoplamendu-ezaugarri onak lortzeko. Beraz, bektore-kontrolak estatore-korrontearen anplitudea eta fasea kontrolatu behar ditu.
4, kontrol adimenduna: eredu matematikoen esparruan oinarritu behar den kontrol metodo tradizionala hausten du, ez du kontrol objektuaren eredu matematikoan oinarritzen edo ez du erabat oinarritzen, kontrolaren benetako efektuaren arabera soilik, kontrolak sistemaren ziurgabetasuna eta zehaztasuna kontuan hartzeko gaitasuna du, sendotasun eta moldagarritasun handiaz. Gaur egun, logika lausoaren kontrola eta sare neuronalen kontrola helduagoak dira aplikazioan.
(1) Kontrol lausoa: Kontrol lausoa sistemaren kontrola gauzatzeko metodo bat da, kontrolatutako objektuaren eredu lausoan eta kontrolatzaile lausoaren arrazoibide hurbilduan oinarrituta. Sistema angelu-kontrol aurreratua da, diseinuak ez du eredu matematikorik behar, abiaduraren erantzun-denbora laburra da.
(2) Sare neuronalaren kontrola: Neurona kopuru handia erabiliz topologia eta ikaskuntza-doikuntza jakin baten arabera, edozein sistema ez-lineal konplexu guztiz hurbildu daiteke, sistema ezezagun edo ziurgabeetara ikasi eta egokitu daiteke, eta sendotasun eta akatsen tolerantzia handia du.
TT MOTOR produktuak oso erabiliak dira ibilgailuen ekipamendu elektronikoetan, ekipamendu medikoetan, audio eta bideo ekipamenduetan, informazio eta komunikazio ekipamenduetan, etxetresna elektrikoetan, hegazkintzako modeloetan, erreminta elektrikoetan, masaje osasun ekipamenduetan, hortzetako eskuila elektrikoetan, bizarra egiteko bizarra egiteko makina elektrikoetan, bekain labana, ile-lehorgailu eramangarriko kameran, segurtasun ekipamenduetan, zehaztasun tresnetan eta jostailu elektrikoetan eta beste produktu elektriko batzuetan.
Argitaratze data: 2023ko uztailak 21
