Eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorra (BLDC) eta pauso-motorra bi motor mota ohikoenak dira. Funtzionamendu-printzipioetan, egitura-ezaugarrietan eta aplikazio-eremuetan desberdintasun nabarmenak dituzte. Hona hemen eskuilarik gabeko motorren eta pauso-motorren arteko desberdintasun nagusiak:
1. Funtzionamendu printzipioa
Motor eskuilarik gabea: Motor eskuilarik gabeak iman iraunkorreko teknologia sinkronoa erabiltzen du eta kontrolatzaile elektroniko bat (abiadura-erreguladore elektronikoa) erabiltzen du motorraren fasea kontrolatzeko, kommutazio eskuilarik gabea lortzeko. Eskuilak eta kommutadoreak fisikoki kontaktuan jarri beharrean, baliabide elektronikoak erabiltzen ditu korrontea aldatzeko eta eremu magnetiko birakari bat sortzeko.
Pauso-motorra: Pauso-motorra begizta irekiko kontrol-motorra da, pultsu-seinale elektrikoak desplazamendu angeluarretan edo desplazamendu linealetan bihurtzen dituena. Pauso-motorraren errotorea sarrera-pultsuen kopuruaren eta sekuentziaren arabera biratzen da, eta pultsu bakoitzari urrats angeluar finko bati (pauso-angelu) dagokio.
2. Kontrol metodoa
Motor eskuilarik gabekoa: Motorraren funtzionamendua kontrolatzeko kanpoko kontrolatzaile elektroniko (ESC) bat behar da. Kontrolatzaile hau motorraren funtzionamendu eraginkorra mantentzeko korronte eta fase egokiak emateaz arduratzen da.
Pauso-motorra: zuzenean pultsu-seinaleen bidez kontrola daiteke kontrolatzaile gehigarririk gabe. Pauso-motor baten kontrolatzailea normalean pultsu-sekuentziak sortzeaz arduratzen da motorraren posizioa eta abiadura zehaztasunez kontrolatzeko.
3. Eraginkortasuna eta errendimendua
Motor eskuilarik gabekoak: oro har, eraginkorragoak dira, leunkiago dabiltza, zarata gutxiago egiten dute eta mantentze-lan merkeagoak dira, ez baitute...'t higatzeko joera duten eskuilak eta kommutadoreak dituzte.
Pauso-motorrak: Abiadura txikietan momentu handiagoa eman dezakete, baina bibrazioa eta beroa sor ditzakete abiadura handian funtzionatzen dutenean, eta ez dira hain eraginkorrak.
4. Aplikazio eremuak
Motor eskuilarik gabekoak: eraginkortasun handia, abiadura handia eta mantentze-lan gutxi behar duten aplikazioetan oso erabiliak dira, hala nola droneetan, bizikleta elektrikoetan, erreminta elektrikoetan, etab.
Pauso-motorra: posizio-kontrol zehatza behar duten aplikazioetarako egokia, hala nola 3D inprimagailuak, CNC makina-erremintak, robotak, etab.
5. Kostua eta konplexutasuna
Motor eskuilarik gabekoak: Motor indibidualek merkeagoak izan daitezkeen arren, kontrolatzaile elektroniko gehigarriak behar dituzte, eta horrek sistema osoaren kostua handitu dezake.
Pauso-motorrak: Kontrol-sistema nahiko sinplea da, baina motorraren beraren kostua handiagoa izan daiteke, batez ere zehaztasun handiko eta momentu handiko modeloetarako.
6. Erantzun abiadura
Motor eskuilarik gabekoa: erantzun azkarra, abiarazte eta balaztatze azkarretarako egokia.
Pauso-motorrak: Erantzun motelagoa dute, baina kontrol zehatza eskaintzen dute abiadura txikietan.
Argitaratze data: 2024ko martxoaren 26a
