Atzerriko hedabideen arabera, Delta robota oso erabilia izan daiteke muntaketa-katean bere abiaduragatik eta malgutasunagatik, baina lan mota honek espazio asko eskatzen du.Eta duela gutxi, Harvard Unibertsitateko ingeniariek beso robotiko baten munduko bertsiorik txikiena garatu dute, MilliDelta izenekoa.Izenak dioen bezala, Millium+Delta, edo Delta minimoa, milimetro gutxi batzuk besterik ez ditu eta aukeraketa, ontziratzea eta fabrikazio zehatzak egiteko aukera ematen du, nahiz eta gutxieneko inbaditzaileak diren prozedura batzuetan.
2011n, Harvard-eko Wyssyan Institutuko talde batek mikrorobotentzako fabrikazio-teknika lau bat garatu zuen, pop-up mikroelektromekaniko sistema (MEMS) fabrikazio deitu ziotena.Azken urteotan, ikertzaileek ideia hori martxan jarri dute, auto-muntatzen den robot arakatzailea eta Robobee izeneko erle-robot arin bat sortuz.Azken MilliDelct ere teknologia hau erabiliz eraiki da.
MilliDelta laminatutako egitura konposatu batez eta juntura malgu anitzez egina dago, eta tamaina osoko Delta robotaren trebezia bera lortzeaz gain, 7 milimetro kubiko bezain txikiko espazio batean funtziona dezake 5 mikrometroko zehaztasunarekin.MilliDelta bera 15 x 15 x 20 mm baino ez da.
Beso robotiko txikiak bere anai-arreba handien aplikazio desberdinak imita ditzake, objektu txikiak jaso eta ontziratzeko erabilera aurkituz, hala nola, laborategian pieza elektronikoak, bateriak edo mikrokirurgiako esku egonkor gisa jarduteko.MilliDeltak bere lehen ebakuntza amaitu du, gizakiaren lehen dardara tratatzeko gailu baten proban parte hartuz.
Lotutako ikerketa txostena Science Robotics aldizkarian argitaratu da.
Argitalpenaren ordua: 2023-09-15