Atzerriko hedabideen arabera, Delta robota asko erabil daiteke muntaketa-katean bere abiadura eta malgutasunagatik, baina lan mota honek espazio asko behar du. Eta duela gutxi, Harvard Unibertsitateko ingeniariek beso robotiko baten munduko bertsio txikiena garatu dute, MilliDelta izenekoa. Izenak dioen bezala, Millium+Delta, edo Delta minimoa, milimetro gutxi batzuk besterik ez ditu luze eta hautaketa, ontziratze eta fabrikazio zehatza ahalbidetzen du, prozedura gutxien inbaditzaile batzuetan ere.
2011n, Harvardeko Wyssyan Institutuko talde batek mikrorobotentzako fabrikazio lauen teknika bat garatu zuen, pop-up sistema mikroelektromekanikoen (MEMS) fabrikazioa deitu ziotena. Azken urteotan, ikertzaileek ideia hau martxan jarri dute, auto-muntatzen den narrasti-robot bat eta Robobee izeneko erle-robot arin bat sortuz. Azken MilliDelct ere teknologia hori erabiliz eraiki da.
MilliDelta egitura laminatu konposatu batez eta hainbat juntura malguz egina dago, eta Delta robot osoaren trebetasun bera lortzeaz gain, 7 milimetro kubikoko espazio txiki batean funtziona dezake, 5 mikrometroko zehaztasunarekin. MilliDelta bera 15 x 15 x 20 mm-koa da.
Beso robotiko txikiak bere anai-arreba handiagoen hainbat aplikazio imitatu ditzake, objektu txikiak hartu eta ontziratzeko erabilgarria izanik, hala nola laborategiko pieza elektronikoak, bateriak edo mikrokirurgiarako esku egonkor gisa jardunez. MilliDeltak bere lehen ebakuntza burutu du, lehen gizakien dardara tratatzeko gailu baten proban parte hartuz.
Ikerketa-txostena Science Robotics aldizkarian argitaratu da.
Argitaratze data: 2023ko irailaren 15a
