Atzerriko komunikabideen txostenen arabera, Delta robotak asko erabil daitezke muntaketa-lerroan, abiadura eta malgutasunagatik, baina lan mota honek espazio asko eskatzen du. Eta duela gutxi, Harvard Unibertsitateko ingeniariek Beso robotiko baten munduko bertsio txikiena garatu dute, Millidella izenekoa. Izenak iradokitzen duenez, Millium + Delta edo Minimal Delta, milimetro gutxiko luzera da eta aukeraketa, ontziak eta fabrikazio zehatzak egiteko aukera ematen du, nahiz eta gutxien inbaditzaileen prozedura batzuetan.
2011n, Harvardeko Wyssyan Institutuko talde batek fabrikazio teknika laua garatu zuen Microelektraren sistema (MEMS) fabrikazioa deitzen zioten mikroomekan. Azken urteotan, ikertzaileek ideia hori jarri dute martxan, Robobee izeneko robot arakatzen duten auto-muntatzea eta erle robot arin bat sortuz. Azken MilidlidtCT teknologia hau erabiliz ere eraikitzen da.
Milidlidtak egitura laminatu konposatua eta juntura malguak dira. Tamaina osoko Delta robotaren trebezia bera lortzeaz gain, 7 milimetro kubiko bezain txikiak izan ditzake 5 mikrometroen zehaztasuna duten. Millidelta bera 15 x 15 x 20 mm baino ez da.
Beso robotiko txikiak bere anai-arreba handien aplikazioak imitatu ditzake, objektu txikiak jasotzeko eta biltzeko eta paketatzeak, hala nola laborategiko pieza elektronikoak, bateriak edo mikrokorgailurako esku egonkor gisa jarduteko. Millidelta-k bere lehen kirurgia osatu du, lehen gizakiaren trena tratatzeko gailu baten proban parte hartu du.
Lotutako ikerketa txostena zientzia robotikan argitaratu da.
Posta: 20123ko irailaren 15a
