DC motorren aplikazioak industria-robotetan baldintza berezi batzuk bete behar ditu robotak zereginak eraginkortasunez, zehaztasunez eta fidagarritasunez egin ahal izateko. Baldintza berezi horien artean daude:
1. Momentu handia eta inertzia txikia: Industria-robotek eragiketa delikatuak egiten dituztenean, motorrek momentu handia eman behar dute kargaren inertzia gainditzeko, eta, aldi berean, inertzia txikia izan behar dute erantzun azkarra eta kontrol zehatza lortzeko.
2. Errendimendu dinamiko handia: Industria-robotak funtzionatzeko askotan abiaraztea, gelditzea eta norabidea aldatzea azkarrak behar dira, beraz, motorrak momentu azkar aldatzen dena eman ahal izan behar du eragiketa dinamikoen beharrak asetzeko.
3. Posizio eta abiaduraren kontrola: Robot motorrek normalean posizio eta abiaduraren kontrol zehatza behar dute, robotak aurrez zehaztutako ibilbide eta zehaztasun baten arabera funtziona dezan.
4. Fidagarritasun eta iraunkortasun handia: Ingurune industrialetan presio handia egiten da askotan motorrengan, beraz, motorrek fidagarritasun eta iraunkortasun handia izan behar dute akats-tasak eta mantentze-kostuak murrizteko.
5. Diseinu trinkoa: Robotaren espazioa mugatua da, beraz, motorrak diseinu trinkoa izan behar du robotaren egitura mekanikoan instalatu ahal izateko.
6. Ingurune desberdinetara egokitzea: Industria-robotak ingurune desberdinetan lan egiten dute eta baldintza gogorrei aurre egin diezaiekete, hala nola tenperatura altua, tenperatura baxua, hezetasuna, hautsa, produktu kimikoak, etab. Motorrak ingurumenarekiko egokitzapen ona izan behar du.
7. Eraginkortasun handia eta energia aurreztea: Funtzionamendu-kostuak murrizteko eta energia-eraginkortasuna hobetzeko, industria-robot motorrak ahalik eta eraginkorrenak izan behar dira energia-kontsumoa murrizteko.
8. Balaztatze eta sinkronizazio funtzioak: Robot motorrek balaztatze funtzio eraginkorrak eta motor anitzeko sistema batean sinkronizatuta funtzionatzeko gaitasuna izan beharko dituzte.
9. Erraz integratzeko interfazea: Motorrak erraz integratzeko interfazea eman behar du, hala nola komunikazio-protokolo eta interfaze estandarrak erabiliz, robotaren kontrol-sistemarekin ezin hobeto konektatzeko.
10. Iraupen luzea eta mantentze-lan gutxi: Geldialdi-denborak eta mantentze-kostuak murrizteko, motorrek iraupen luzea eta mantentze-lan gutxi izan behar dituzte.
Baldintza berezi hauek betetzen dituzten motorrek ziurtatzen dute industria-robotek modu eraginkor, zehatz eta fidagarrian funtzionatuko dutela hainbat aplikaziotan.
Argitaratze data: 2024ko apirilaren 29a
