1. Eskuiladun korronte zuzeneko motorra
Motor eskuiladunetan, hau motorraren ardatzean dagoen etengailu birakari batekin egiten da, kommutadore izenekoa. Errotorean dauden hainbat kontaktu-segmentu metalikotan banatutako zilindro edo disko birakari batez osatuta dago. Segmentuak errotoreko eroale-harilketara konektatuta daude. Grafito bezalako eroale bigun batez egindako bi kontaktu finko edo gehiagok, eskuilak izenekoak, kommutadorearen kontra sakatzen dute, errotorea biratzen den heinean segmentu jarraituekin kontaktu elektriko irristakorra eginez. Eskuilek selektiboki ematen diete korronte elektrikoa harilkei. Errotorea biratzen den heinean, kommutadoreak harilketa desberdinak hautatzen ditu eta norabide-korrontea harilketa jakin bati aplikatzen zaio, errotorearen eremu magnetikoa estatorearekin deslerrokatuta gera dadin eta norabide bakarreko momentua sortu dezan.
2. Eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorra
Eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorretan, servo sistema elektroniko batek ordezkatzen ditu kommutadore mekanikoaren kontaktuak. Sentsore elektroniko batek errotorearen angelua detektatzen du eta erdieroaleen etengailuak kontrolatzen ditu, hala nola transistoreak, eta hauek korrontea harilkatuta aldatzen dute, korrontearen norabidea alderantzizkatuz edo, motor batzuetan, angelu egokian itzaliz, elektroimanek norabide batean momentua sortzeko. Kontaktu irristakorra ezabatzeak eskuilarik gabeko motorrei marruskadura gutxiago eta bizitza luzeagoa izatea ahalbidetzen die; haien lan-bizitza errodamenduen bizitzak bakarrik mugatzen du.
Eskuiladun korronte zuzeneko motorrek momentu maximoa garatzen dute geldirik daudenean, abiadura handitzen den heinean linealki gutxituz. Eskuiladun motorren muga batzuk eskuilarik gabeko motorrekin gainditu daitezke; besteak beste, eraginkortasun handiagoa eta higadura mekanikoarekiko sentikortasun txikiagoa. Abantaila horiek kontrol elektronika potentzialki ez hain sendoa, konplexuagoa eta garestiagoa izatearen kostuan datoz.
Motor eskuilarik gabeko tipiko batek armadura finko baten inguruan biratzen diren iman iraunkorrak ditu, korrontea armadura mugikorrera konektatzearekin lotutako arazoak ezabatuz. Kontrolatzaile elektroniko batek ordezkatzen du eskuiladun korronte zuzeneko motorraren kommutadore multzoa, eta honek etengabe aldatzen du fasea harilkatzean motorra biratzen jarraitzeko. Kontrolatzaileak antzeko denborazko potentzia banaketa egiten du kommutadore sistemaren ordez egoera solidoko zirkuitu bat erabiliz.
Motor eskuilarik gabekoek hainbat abantaila eskaintzen dituzte eskuiladun korronte zuzeneko motorrekin alderatuta, besteak beste, momentu-pisu erlazio handia, eraginkortasun handiagoa watt bakoitzeko momentu gehiago sortuz, fidagarritasun handiagoa, zarata murriztea, bizitza luzeagoa eskuilen eta kommutadorearen higadura ezabatuz, txinparta ionizatzaileak ezabatzea.
kommutadorea, eta interferentzia elektromagnetikoen (EMI) murrizketa orokorra. Errotorean bobinarik ez dutenez, ez daude indar zentrifugoen menpe, eta bobinak karkasak eusten dituenez, eroapen bidez hoztu daitezke, motorraren barruko aire-fluxurik behar izan gabe hozteko. Horrek esan nahi du motorraren barnealdea guztiz itxita eta zikinkeriatik edo bestelako gorputz arrotzetatik babestuta egon daitekeela.
Motor eskuilarik gabeko kommutazioa software bidez inplementa daiteke mikrokontrolagailu bat erabiliz, edo, bestela, zirkuitu analogiko edo digitalak erabiliz inplementa daiteke. Eskuilen ordez elektronikarekin kommutatzeak malgutasun handiagoa eta eskuiladun DC motorrekin eskuragarri ez dauden gaitasunak ahalbidetzen ditu, besteak beste, abiadura mugatzea, mikrourratsen funtzionamendua mugimendu motela eta fina kontrolatzeko, eta geldirik dagoenean eusteko momentua. Kontrolatzailearen softwarea aplikazioan erabiltzen den motor espezifikora pertsonaliza daiteke, eta horrek kommutazio-eraginkortasun handiagoa lortzen du.
Motor eskuilarik gabeko bati aplika dakiokeen potentzia maximoa ia erabat beroak mugatzen du;[aipamena behar da] bero gehiegiak imanak ahultzen ditu eta harilkatzearen isolamendua kaltetuko du.
Elektrizitatea potentzia mekaniko bihurtzerakoan, eskuilarik gabeko motorrak eraginkorragoak dira eskuiladun motorrak baino, batez ere eskuilarik ez dagoelako, eta horrek marruskaduragatik energia mekanikoaren galera murrizten du. Eraginkortasun hobetua motorraren errendimendu-kurbaren kargarik gabeko eta karga txikiko eskualdeetan da handiena.
Fabrikatzaileek eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motorrak erabiltzen dituzten ingurune eta eskakizunen artean, mantentze-lanik gabeko funtzionamendua, abiadura handiak eta txinpartak arriskutsuak diren edo elektronikoki sentikorrak diren ekipoei eragin diezaiekeen funtzionamendua daude (hau da, leherketa-inguruneak).
Motor eskuilarik gabeko baten eraikuntza pauso-motor baten antzekoa da, baina motorrek desberdintasun garrantzitsuak dituzte inplementazio eta funtzionamendu desberdintasunengatik. Pauso-motorrak sarritan gelditzen diren arren errotorea posizio angeluar definitu batean dagoela, motor eskuilarik gabeko bat normalean biraketa jarraitua sortzeko diseinatuta dago. Bi motor motek errotorearen posizio-sentsorea izan dezakete barne-feedbackerako. Bai pauso-motor batek bai ondo diseinatutako motor eskuilarik gabeko batek momentu finitua mantendu dezakete zero RPM-tan.
Argitaratze data: 2023ko martxoaren 8a
