Urrutiko aginte bidez kontrolatutako robotek gero eta gehiago egiten dute lana larrialdietan, hala nola eraikin erorien bizirik atera direnen bilaketan.
Arriskutsuak izan daitezkeen materialak, bahiketa egoerak edo bestelako legea betearazteko eta terrorismoaren aurkako neurriak detektatzea. Urruneko eragiketa ekipamendu berezi honek giza langileen ordez zehaztasun handiko mikromotorrak erabiltzen ditu beharrezko eragiketa arriskutsuak egiteko, eta horrek nabarmen murriztu dezake inplikatutako langileentzako arriskua. Manipulazio zehatza eta tresnen maneiu zehatza bi baldintza garrantzitsu dira.
Teknologia eboluzionatzen eta hobetzen jarraitzen duen heinean, robotak zeregin konplexuago eta erronka handiagoetarako aplika daitezke. Ondorioz, robotak gero eta gehiago erabiltzen dira gizakientzat arriskutsuak diren larrialdietan - industria-eragiketen, legea betearazteko edo terrorismoaren aurkako neurrien barruan, hala nola objektu susmagarriak identifikatzea edo bonbak desaktibatzea. Muturreko baldintza horiek direla eta, manipulatzaile-ibilgailu hauek ahalik eta trinkoenak izan behar dira eskakizun espezifikoak betetzeko. Haien helduleku-besoek mugimendu-eredu malguak ahalbidetu behar dituzte, hainbat zeregin kudeatzeko beharrezko zehaztasuna eta potentzia erakutsiz. Energia-kontsumoak ere funtsezko zeregina du: zenbat eta eraginkorragoa izan unitatea, orduan eta luzeagoa da bateriaren iraupena. Errendimendu handiko mikromotor bereziak urrutiko kontroleko roboten arloan zati garrantzitsu bihurtu dira, eta behar horiek ezin hobeto betetzen dituzte.
Hau errekonozimendu-robot trinkoagoei ere aplikatzen zaie.
Kamerekin hornituta daudenak eta batzuetan zuzenean erabilera-gunera jaurtitzen direnak ere badira, beraz, kolpeak, bestelako bibrazioak eta hautsa edo beroa jasan behar dituzte arriskutsuago izan daitezkeen eremuetan. Kasu honetan, inongo gizakik ezin du zuzenean lanera joan bizirik atera direnak bilatzera. Ugv-ek (gidaririk gabeko lurreko ibilgailuak) horixe egin dezakete. Eta, FAULHABER DC mikromotorrari esker, momentua handitzen duen planetario-erreduzitzaile batekin batera, oso fidagarriak dira. UGV-en tamaina txikiak eraikin eroriak arriskurik gabe bilatzea ahalbidetzen du eta denbora errealeko irudiak bidaltzen ditu, larrialdietako langileentzat erabakiak hartzeko tresna garrantzitsua bihurtuz erantzun taktikoei dagokienez.
Hainbat gidatze-zereginetarako egokia den korronte zuzeneko motor eta engranaje trinkoz egindako korronte zuzeneko motor zehatza. Robot hauek sendoak, fidagarriak eta merkeak dira.
Gaur egun, robot mugikorrak gizakientzat arrisku handia dagoen egoera kritikoetan eta industria-eragiketen zati batzuetan erabiltzen dira normalean.
Lege betearazpenerako edo terrorismoaren aurkako neurriak, hala nola objektu susmagarriak identifikatzea edo bonbak desarmatzea. Muturreko kasu hauetan, "ibilgailu operadore" hauek behar espezifikoak bete behar dituzte. Manipulazio zehatza eta tresnen erabilera zehatza bi oinarrizko baldintza dira. Jakina, gailua ahalik eta txikiena izan behar da pasabide estuetatik sartzeko. Jakina, robot horiek erabiltzen dituzten eragingailuak nahiko nabarmenak dira. Errendimendu handiko mikromotor bereziak osagai garrantzitsu bihurtu dira.
Hori esanda, besoaren puntan 30 kg altxatzea dagoeneko erronka handia da.
Aldi berean, zeregin espezifikoek zehaztasuna behar dute indar gordinaren ordez. Gainera, beso-multzoarentzako lekua oso mugatua da. Beraz, aktuadore arinak eta trinkoak ezinbestekoak dira pintza-gailuetarako. Eskakizun erronka horiei erantzuteko, ziurtatu pintza-gailuak 360 gradu biratu ahal izango duela, hainbat zeregin desberdin kudeatzeko beharrezko zehaztasuna eta gaitasuna mantenduz.
Energia-kontsumoak ere funtsezko zeregina du bateriaz elikatzen diren gailuak erabiltzean. Transmisio-eraginkortasuna zenbat eta handiagoa izan, orduan eta zerbitzu-denbora luzeagoa. "Gidatze-arazoa" engranaje planetario eta balaztak dituen korronte zuzeneko mikromotor bat erabiliz konpontzen da. 3557 serieko motorrak 26w-raino funtziona dezake 6-48v-ko tentsio nominalean, eta 38/2 serieko aurrez ezarritako engranajearekin batera, indar eragilea 10Nm-ra handitu dezakete. Engranaje guztiz metalikoak ez dira soilik sendoak, baita karga puntako aldi baterakoekiko sentikorrak ere. Dezelerazio-erlazioak 3,7:1etik 1526:1era hauta daitezke. Motorraren engranaje trinkoa manipulatzailearen goiko eskualdean ondo kokatuta egongo da. Balazta integratuak azken posizioa bermatzen du energia-hutsegiteren bat gertatuz gero. Gainera, osagai trinkoak erraz mantentzen dira, eta hautsitako piezak azkar ordezkatu daitezke. Beste abantaila nagusi bat: korronte zuzeneko eskuiladun motor indartsuek korronte-mugatzaileen kontrol sinpleak baino ez dituzte behar. Korronte-indarraren feedbacka urrutiko aginte-palankari aplikatzen zaio kontrako presioaren bidez, operadoreari indarra emanez heldulekua edo "eskumuturra" aplikatzeko. Trakzio-multzo trinkoa korronte zuzeneko motor zehatz batez eta doikuntza-engranaje batez osatuta dago. Hainbat gidatze-zereginetarako egokia. Indartsuak, fidagarriak eta merkeak dira. Motorraren osagai estandarraren funtzionamendu sinpleak merkeago, azkar eta fidagarriago izateko baldintzak betetzen ditu.
