Urruneko kontrolatutako robotak gero eta gehiago egiten ari dira lanak larrialdietan, esaterako, eroritako eraikinen bizirik atera zirenak.
Material potentzial arriskutsuak, ostalaritza egoerak edo legea betearazteko eta kontratismo neurriak hautematea. Urruneko funtzionamendu ekipamendu berezi honek zehaztasun handiko mikromotoreak erabiltzen ditu giza langileen ordez beharrezkoak diren eragiketak egiteko beharrezkoak diren eragiketak egiteko, eta horrek parte hartzen duen langileen arriskua nabarmen murriztu dezake. Kudeaketa zehatza eta tresna zehatzak manipulatzeko bi baldintza garrantzitsu dira.
Teknologiak eboluzionatzen eta hobetzen jarraitzen duen heinean, robotak zeregin konplexu eta zailagoetan aplikatu daitezke. Ondorioz, robotak gero eta gehiago erabiltzen dira gizakientzat arriskutsuegiak diren larrialdietan. Muturreko baldintza horiek direla eta, manipulatzaile ibilgailu hauek ahalik eta tratamendu zehatzak izan behar dute. Beren besoek mugimendu eredu malguak ahalbidetu behar dituzte zeregin desberdinetako bat kudeatzeko behar den zehaztasuna eta potentzia erakusten duten bitartean. Energia kontsumoak funtsezko eginkizuna du: zenbat eta unitate eraginkorragoa izan, orduan eta bateriaren bizitza luzeagoa da. Errendimendu handiko mikromotore bereziak urruneko kontrol roboten eremuaren zati garrantzitsu bat bihurtu dira, ezin hobeto betetzen dituzte horrelako beharrak.
Hau ere ezagutza-robot trinkoagoak aplikatzen dira.
Kamera hornituta daudenak eta batzuetan erabilera gunean zuzenean botatzen direnak, beraz, kolpeak, beste bibrazioak eta hautsa edo beroari aurre egiteko gai izan behar dute, potentzialki arriskutsuagoetan. Kasu honetan, gizakiak ez du zuzenean lan egitera joan bizikuten bila. UGVs (gidabaimen gabeko lurreko ibilgailuek) hori besterik ez dute egin. Eta, Faulhaber DC Micromotor-i esker, momentua areagotzen duen planeten erreduzitzaile batekin batera, oso fidagarriak dira. UGV-ren tamaina txikiak eroritako eraikinen arriskurik gabeko bilaketak egiteko aukera ematen du eta denbora errealeko irudiak bidaltzen ditu, larrialdietako erantzunak egiteko tresna garrantzitsua bihurtuz erantzun taktikoei dagokienez.
DC Zehaztasun Motorra eta Gidatzeko Gidatzeko Gidatzeko Gidak Gidatzeko zereginetarako egokia da. Robot hauek sendoak, fidagarriak eta merkeak dira.
Gaur egun, robot mugikorrak normalean gizakientzako eta industria eragiketen ataletan arrisku handia duten egoeretan erabiltzen dira.
Legea betearaztea edo terrorismoaren aurkako neurriak, esaterako, objektu susmagarriak identifikatzea edo bonbak desarmatzea. Muturreko kasu horietan, "ibilgailuen operadore" hauek behar espezifikoak bete behar dira. Manipulazio zehatza eta tresna zehatzak manipulatzeko oinarrizko bi baldintza dira. Jakina, gailuak pasabide estuetatik egokitzeko ahalik eta txikiena izan behar du. Jakina, horrelako robotek erabiltzen dituzten eragingailuak nahiko nabarmenak dira. Errendimendu handiko mikromotore bereziak osagai garrantzitsuak bihurtu dira.
Hori esanda, besoaren amaieran 30 kg altxatzea nahiko erronka da dagoeneko.
Aldi berean, zeregin zehatzek zehaztasuna behar dute indar gordina baino. Gainera, besoaren muntaketa espazioa oso mugatua da. Hori dela eta, eragingailu arin eta trinkoak ezinbestekoak dira. Kalkulu-baldintza hauek betetzeko, ziurtatu gripeak 360 gradu biratu behar dituela beharrezko zehaztasun eta gaitasunak betetzen dituen bitartean hainbat zeregin desberdin kudeatzeko.
Energia kontsumoak funtsezko eginkizuna du bateriak elikatutako gailuak erabiltzerakoan. Transmisioaren eraginkortasuna zenbat eta handiagoa izan, orduan eta denbora gehiagoko zerbitzua. "Drive arazoa" dc mikromotro bat erabiliz konpontzen da planeten engranajeak eta balaztak erabiliz. 3557 serieko motorrak 26W-ra igo ditzake 6-48V-ko tentsio batean, eta 38/2 serieko aurrezarritako tresnekin batera, motorra handitu dezakete 10nm-ra. Metalezko engranaje guztiak ez dira malkartsuak izateaz gain, tontorren karga iragankorrak. Deszelerazio ratioak 3,7: 1etik 1526ra: 1 aukeratu daitezke. Motor motor trinkoa oso ondo antolatuko da manipulatzailearen goiko eskualdean. Balaztatze integratuak azken posizioa bermatzen du energia-porrotaren kasuan. Gainera, osagai trinkoak mantentzeko errazak dira eta hautsitako zatiak azkar ordezkatu daitezke. Beste abantaila bat: DC eskuila motor indartsuek korronte kontrol errazak baino ez dituzte behar. Egungo indarraren iritzia urruneko kontroleko palanka aplikatzen da aurrepresio bidez, operadoreari indar sentimendua emanez, gripper edo "eskumuturra" aplikatzeko. Unitate trinkoaren muntaia DC motor eta engranaje egokitzat osatuta dago. Gidatzeko hainbat lanetarako egokia. Indartsuak, fidagarriak eta merkeak dira. Osagai estandarraren motorraren funtzionamendu sinpleak merkea, azkarra eta fidagarria da.
