Urruneko kontrolatutako robotek gero eta gehiago egiten dute lana larrialdietan, hala nola eroritako eraikinetatik bizirik irauten dutenen bilaketan.
Arriskutsuak izan daitezkeen materialak, gerrilla-egoerak edo legea betearazteko eta terrorismoaren aurkako beste neurri batzuk detektatzea.Urruneko funtzionamendurako ekipamendu berezi honek zehaztasun handiko mikromotorrak erabiltzen ditu giza langileen ordez beharrezko eragiketa arriskutsuak egiteko, eta horrek inplikatutako langileentzako arriskua nabarmen murrizten du.Manipulazio zehatza eta erreminta manipulazio zehatza bi aurrebaldintza garrantzitsu dira.
Teknologiak eboluzionatzen eta hobetzen jarraitzen duen heinean, robotak zeregin konplexu eta zailagoetan aplika daitezke.Ondorioz, gaur egun robotak gero eta gehiago erabiltzen dira gizakientzat arriskutsuegiak diren larrialdietan - eragiketa industrialen, legea betearazteko edo terrorismoaren aurkako neurrien barruan, hala nola, objektu susmagarriak identifikatzea edo bonbak desaktibatzea.Muturreko baldintzak direla eta, manipulatzaile-ibilgailu hauek ahalik eta trinkoen izan behar dute baldintza zehatzak betetzeko.Eusten duten besoek mugimendu-eredu malguak ahalbidetu behar dituzte, hainbat zeregin kudeatzeko behar den zehaztasuna eta potentzia erakutsiz.Energia-kontsumoak ere funtsezko zeregina du: zenbat eta eraginkorragoa izan diskoa, orduan eta luzeagoa izango da bateriaren iraupena.Errendimendu handiko mikromotor bereziak urrutiko kontroleko roboten eremuko zati garrantzitsu bihurtu dira, ezin hobeto asetzen dituzte horrelako beharrak.
Hau ezagutze-robot trinkoagoei ere aplikatzen zaie.
Kamerekin hornituta daudenak eta, batzuetan, erabilera-gunera zuzenean jaurtitzen direnak, beraz, kolpeak, bestelako bibrazioak eta hautsa edo beroa jasan behar dituzte arriskutsuagoak diren eremuetan.Kasu honetan, gizakiak ezin du zuzenean lanera joan bizirik irauten duten bila.Ugvs (gidaririk gabeko lurreko ibilgailuak) hori egin dezakete.Eta, FAULHABER DC mikromotoreari esker, momentua handitzen duen erreduzitzaile planetarioarekin batera, oso fidagarriak dira.UGVen tamaina txikiak, eroritako eraikinetan arriskurik gabeko bilaketak egiteko aukera ematen du eta denbora errealeko irudiak bidaltzen ditu, larrialdietako arduradunentzat erabakiak hartzeko tresna garrantzitsu bihurtuz erantzun taktikoei dagokienez.
Dc doitasuneko motorra eta engranajea disko trinkoko gailuz egina dago gidatzeko hainbat zereginetarako.Robot hauek sendoak, fidagarriak eta merkeak dira.
Gaur egun, robot mugikorrak gizakientzat arrisku handia dagoen egoera larrietan eta industria-eragiketen zatietan erabiltzen dira.
Legea betearazteko edo terrorismoaren aurkako neurriak, hala nola, objektu susmagarriak identifikatzea edo bonbak desarmatzea.Muturreko kasu horietan, “ibilgailuen operadore” hauek beharrizan zehatzak bete behar dituzte.Manipulazio zehatza eta erreminta manipulazio zehatza oinarrizko bi baldintza dira.Noski, gailuak ere ahalik eta txikiena izan behar du pasabide estuetatik sartzeko.Jakina, halako robotek erabiltzen dituzten eragingailuak nahiko nabarmenak dira.Errendimendu handiko mikromotor bereziak osagai garrantzitsu bihurtu dira.
Hori esanda, besoaren amaieran 30 kg altxatzea nahiko erronka da dagoeneko.
Aldi berean, zeregin zehatzek zehaztasuna eskatzen dute indar gordina baino.Gainera, besoen muntaketarako lekua oso mugatua da.Hori dela eta, eragingailu arinak eta trinkoak ezinbestekoak dira gripperentzat.Baldintza zorrotz hauek betetzeko, ziurtatu harrapak 360 gradu biratzeko gai izan behar duela hainbat zeregin kudeatzeko beharrezko zehaztasuna eta gaitasuna betetzen dituen bitartean.
Energia-kontsumoak ere funtsezko zeregina du bateriaz elikatzen diren gailuak erabiltzen direnean.Zenbat eta transmisio-eraginkortasun handiagoa izan, orduan eta luzeagoa izango da zerbitzu-denbora."Drive arazoa" DC mikromotor baten bidez konpontzen da engranaje planetarioak eta balaztak dituena.3557 serieko motorrak 26w-ra arte exekutatu dezake 6-48v-ko tentsio nominalarekin, eta 38/2 serieko aurrez ezarritako engranajearekin batera, indar eragilea 10Nm-ra handitu dezakete.Guztiz metalezko engranajeak malkartsuak ez ezik, gailur karga iragankorrak ere ez dira.Desazelerazio-ratioak 3,7:1-tik 1526:1-ra hauta daitezke.Motor-engranaje trinkoa ondo antolatuta egongo da manipulagailuaren goiko eskualdean.Balazta integratuak azken posizioa bermatzen du elektrizitatea hutsegite kasuan.Gainera, osagai trinkoak erraz mantentzen dira, eta hautsitako piezak azkar ordezkatu daitezke.Beste abantaila gako bat: DC eskuiladun motor indartsuek korrontea mugatzeko kontrol sinpleak baino ez dituzte behar.Uneko indarraren feedbacka urrutiko agintearen palankan aplikatzen da atzera-presioaren bidez, operadoreari grippera edo "eskumuturra" aplikatzeko indar sentsazioa emanez.Disko trinkoaren multzoa DC motor zehatz batek eta doikuntza engranaje batek osatzen dute.Gidatzeko hainbat lan egiteko egokia.Indartsuak, fidagarriak eta merkeak dira.Osagai estandarraren motorren funtzionamendu sinpleak merkea, azkarra eta fidagarriaren baldintzak betetzen ditu.