Argia berde bihurtzeko zain dauden motordunentzat, hiri erdiko bidegurutzeak beste edozein goiz bezalakoak dira.
Ez dakite hormigoi armatuz inguratuta daudela --edo, zehatzago, haren gainean-.Haien azpitik metro gutxira, argi-korronte liluragarri bat iragazi zen iluntasunean zehar, lurpeko "biztanleak" ikaratu zituen.
Kameraren lente batek horma heze eta pitzatuen irudiak lurrera transmititzen ditu, operadore batek robota kontrolatzen duen bitartean eta haren aurrean dagoen pantaila bat gertutik ikusten du.Hau ez da zientzia fikzioa edo beldurrezkoa, eguneroko estolda berritzea baizik.Gure motorrak kamera kontrolatzeko, erreminten funtzioetarako eta gurpileko trakziorako erabiltzen dira.
Joan zen eraikuntzako talde tradizionalak errepideak zulatzen eta trafikoa geldiarazten zuten asteetan estolderia-sisteman lan egiten zuten bitartean.Ondo legoke hodiak lur azpian ikuskatu eta eguneratuko balira.Gaur egun, estolda-robotek zeregin asko egin ditzakete barrutik.Robot hauek gero eta garrantzi handiagoa dute hiri-azpiegiturak mantentzeko.Mantentzeko milioi erdi kilometro baino gehiago estolda badaude, hobe da, metro gutxira dagoen bizitzari eraginik ez izatea.
Lurpeko hodiak agerian uzteko distantzia luzeak zulatu behar izaten ziren kalteak aurkitzeko.
Gaur egun, estolda-robotek ebaluazioak egin ditzakete eraikuntza lanik beharrik gabe.Diametro txikiagoko hodiak (normalean etxe-konexio laburragoak) kable-arnesari lotzen zaizkio.Arnesa jaurtiz barrura edo kanpora eraman daiteke.
Hodi hauek kamera birakariez hornituta daude kalteak aztertzeko.Bestalde, euskarri batean muntatutako makina bat eta funtzio anitzeko buru lan-buru batez hornitua diametro handiko hodietarako erabil daiteke.Horrelako robotak aspalditik erabiltzen dira hodi horizontaletan eta azkenaldian bertikaleetan.
Robot-mota ohikoena estolda batean zehar lerro zuzen eta horizontalean zehar desnibel txiki batekin bidaiatzeko diseinatuta dago.Robot autopropulsatu hauek txasis bat (normalean, gutxienez bi ardatz dituen kotxe laua) eta kamera integratua duen lan-buru bat osatzen dute.Beste eredu bat hodiaren atal okerretatik nabigatzeko gai da.Gaur egun, robotak hodi bertikaletan ere mugi daitezke, haien gurpilak edo arrastoak barrutik hormaren kontra zapal ditzaketelako.Markoaren gaineko esekidura mugikor batek gailua kanalizazioaren erdian zentratzen du;Malguki-sistemak irregulartasunak nahiz sekzio-aldaketa txikiak konpentsatzen ditu eta beharrezko trakzioa bermatzen du.
Estolda-robotak estolderia-sistemetan ez ezik, hodigintza-sistem industrialetan ere erabiltzen dira, hala nola: industria kimikoa, petrokimikoa edo petrolio eta gasa.Motorrak elikatze-kablearen pisuari tira egin eta kameraren irudia transmititu behar du.Horretarako motorrak oso potentzia handia eman behar du tamaina txikienean.
Estolda-robotak lan buru oso polifazetikoekin horni daitezke, auto-eragileen mantentze-lanetarako.
Lan-burua oztopoak, eskalatzeak eta gordailuak edo mahukaren lerrokadura desegokiak kentzeko erabil daiteke, adibidez, fresatzeko eta artezteko.Lan-buruak hodiaren hormako zuloa betetzen du zigilatzeko konposatuarekin edo zigilatzeko tapoia hodian sartzen du.Hodi handiagoak dituzten robotetan, lan-burua beso mugigarriaren amaieran dago.
Horrelako estolda-robot batean, lau gidatzeko zeregin desberdin egin behar dira: gurpilaren edo pistaren mugimendua, kameraren mugimendua eta tresnaren gidatzea eta beso aldagarri baten bidez lekuan jartzea.Modelo batzuen kasuan, bosgarren diskoa kameraren zooma doitzeko ere erabil daiteke.
Kamerak berak kulunkatu eta biratzeko gai izan behar du beti nahi den ikuspegia emateko.
Gurpilen trakzio-diseinua ezberdina da: marko osoa, ardatz bakoitza edo banakako gurpil bakoitza motor bereizi baten bidez mugi daiteke.Motorrak oinarria eta osagarriak erabilera puntura mugitzeaz gain, kableak ere tiratu behar ditu linea pneumatiko edo hidraulikoetatik.Motorra pin erradialez horni daiteke esekidura bere lekuan eusteko eta gainkargatzean sortzen den indarra xurgatzeko.Robot-besorako motorrak gidari erradialak baino indar gutxiago behar du eta kameraren bertsioak baino espazio gehiago du.Powertrain honen eskakizunak ez dira estolda-robotentzat bezain altuak.
Gaur egun, kaltetutako estolda-lerroak askotan ez dira ordezkatzen, plastikozko estaldurarekin baizik.Horretarako, plastikozko hodiak airearen edo uraren presioa duten hodi batean sakatu behar dira.Plastiko biguna gogortzeko, argi ultramorearekin irradiatzen da.Potentzia handiko argiak dituzten robot espezializatuak erabil daitezke horretarako.Lana amaitutakoan, lan-burua duen robot multifuntzionala eraman behar da hodiaren alboko adarra mozteko.Hau da, mahukak hasieran hodiaren sarrera eta irteera guztiak zigilatu zituelako.Eragiketa mota honetan, irekidurak plastiko gogorrean fresatzen dira banan-banan, normalean hainbat ordutan.Motorraren bizitza eta fidagarritasuna ezinbestekoak dira etenik gabeko funtzionamendurako.