Motoristek argi berdea bihurtzeko zain, hiriaren erdialdean lanpetutako elkarguneak beste edozein bezalakoak dira.
Ez dakite hormigoi armatuaz inguratuta daudela, edo, zehatzago, gainean. Haien azpitik metro batzuk, argi korronte liluragarria iluntasunetik iragazi zen, lurpeko "biztanleak" nahastuz.
Kameraren lente batek horma heze eta pitzatuaren irudiak lurrera igortzen ditu, operadore batek robotak kontrolatzen dituen bitartean eta horren aurrean pantaila estua ikusten du. Hau ez da zientzia fikzioa edo beldurrezkoa, baina eguneroko estolderia berritzea da. Gure motorrak kameraren kontrola, erreminta funtzioak eta gurpila unitateetarako erabiltzen dira.
Desagertuta daude eraikuntzako ohiko tripulatzaileen egunak errepideak induskatzen eta trafikoa geldiarazteko astean estolderia sistemetan lan egiten duten bitartean. Polita izango litzateke hodiak lurpean ikuskatu eta eguneratu ahal izatea. Gaur egun, estolderia robotek zeregin ugari egin ditzakete barrutik. Robot hauek gero eta garrantzi handiagoa dute hiriko azpiegiturak mantentzeko. Milaka kilometro baino gehiago mantentzen badira, ezin hobea da bizitzan ez du eraginik metro gutxira.
Lurpeko hodiak erakusteko distantzia luzeak zulatu behar ziren kalteak aurkitzeko.
Gaur egun, estolderia robotek ebaluazioak egin ditzakete eraikuntza lanen beharrik gabe. Diametro txikiagoko hodiak (normalean etxe konexio laburragoak) kablearen arnesari atxikitzen zaizkio. Arnesa ixten edo kanpora eraman daiteke.
Hodi horiek kalteak aztertzeko kamera birakariarekin soilik hornituta daude. Bestalde, parentesi batean muntatutako makina bat eta funtzionamendu anitzeko burua hornituta diametro handiko hodientzat erabil daiteke. Horrelako robotak aspalditik erabiltzen dira hoditeria horizontaletan eta berriki bertikaletan.
Robota mota ohikoena estolderia bat baino ez da estolderia batean bidaiatzeko diseinatuta dago. Autopropultsatutako robot hauek xase batez osatuta daude (normalean auto laua gutxienez bi ardatz dituena) eta kamera integratua duen buruko burua. Beste eredu bat kanalizazioaren atal gurutzatuetatik nabigatzeko gai da. Gaur egun, robotak hodia bertikaletan ere mugi daitezke, gurpilak edo ibilbideak, hormaren kontra sakatu ditzaketelako. Markoaren gaineko esekidura higikor batek gailuaren erdian zentratzen du gailua; Udaberriko sistemak irregulartasunak eta ataletan aldaketa txikiak ordaintzen ditu eta beharrezko trakzioa bermatzen du.
Estolderia robotak ez dira estolderia sistemetan soilik erabiltzen, baina baita hoditeria industrialeko sistemetan ere: produktu kimikoak, petrokimikoak edo petrolioak eta gas industriak. Motorrak botere kablearen pisua tira eta kameraren irudia transmititzeko gai izan behar du. Horretarako, motorrak tamaina txikienean oso indar handia eman behar du.
Estolderia robotak laneko buru oso polifazetikoak izan daitezke auto-aktualizatzeko mantentze lanetarako.
Lan-burua oztopoak, eskala eta gordailuak edo mahuka desegokiak kentzeko erabil daiteke, adibidez fresatzeko eta ehotzeko. Lan-buruak hodien hormaren zuloa betetzen du zigilatzeko konposatuarekin edo zigilatzeko entxufea hodian txertatzen du. Hoditeria handiagoak dituzten robotak, lan burua beso higigarrien amaieran dago.
Halako estolderia robot batean, lau gidatzeko zeregin desberdinak daude: gurpila edo pista mugimendua, kameraren mugimendua eta tresna gidatzea eta lekura mugitzea beso aldagarriaren bidez. Zenbait ereduetarako, bosgarren unitatea kameraren zoom doitzeko ere erabil daiteke.
Kamerak bera kulunkatzeko eta biratzeko gai izan behar du nahi duzun ikuspegia emateko.
Gurpildun diseinuaren diseinua desberdina da: marko osoa, ardatz bakoitza edo gurpila bakoitza bereizi daiteke. Motorrak oinarria eta osagarriak erabiltzera mugitzen ez ezik, kableak ere tira egin behar ditu lerro pneumatikoetan edo hidraulikoetan zehar. Motorra pin erradialez hornituta egon daiteke etetea lekuan eusteko eta gainkargatutako indarra xurgatzeko. Robot besoaren motorrak gidari erradiala baino indar gutxiago behar du eta kameraren bertsioa baino leku gehiago du. PowerTrain honen baldintzak ez dira estolderia robotak bezain altuak.
Gaur egun, hondatutako estolderia lerroak ez dira maiz ordezkatzen, baina plastikozko forruarekin ordezkatu. Horretarako, plastikozko hodiak hodi batean sartu behar dira airearekin edo uraren presioarekin. Plastiko biguna gogortzeko, argi ultramorearekin irradiatzen da. Potentzia handiko argiak dituzten robot espezializatuak horretarako erabil daitezke. Lana amaitutakoan, laneko buru duen funtzio anitzeko robot bat hodien alboko sukurtsala mozteko behar da. Hau da, hasieran, hodiak piparen sarrera eta irteerak zigilatu zituelako. Eragiketa mota honetan, irekiera plastiko gogor batean banan-banan freskatuta daude, normalean zenbait ordu baino gehiagotan. Motorraren zerbitzuaren bizitza eta fidagarritasuna ezinbestekoak dira etenik gabeko funtzionamendurako.
