Semaforoa berde jartzeko zain dauden gidarientzat, hiriaren erdiguneko bidegurutze jendetsuak beste edozein goiz bezalakoak dira.
Ez dira konturatzen hormigoi armatuz inguratuta daudela --edo, zehatzago esanda, gainean daudela. Metro batzuk beherago, argi-izpi itsugarri bat iragazi zen iluntasunean zehar, lurpeko "biztanleak" izutuz.
Kamera-lente batek horma busti eta pitzatuen irudiak lurrera bidaltzen ditu, operadore batek robota kontrolatzen duen bitartean eta aurrean duen pantaila bat arretaz begiratzen duen bitartean. Hau ez da zientzia-fikzioa edo beldurrezkoa, baizik eta estolda-berritze moderno eta eguneroko bat. Gure motorrak kameraren kontrolerako, tresnen funtzioetarako eta gurpilen trakziorako erabiltzen dira.
Joan dira eraikuntza-talde tradizionalek errepideak zulatu eta trafikoa asteetan geldiarazten zuten garaiak, estolderia-sistemetan lanean ari ziren bitartean. Polita litzateke hodiak lur azpian ikuskatu eta eguneratu ahal izatea. Gaur egun, estolderia-robotek barrutik hainbat zeregin egin ditzakete. Robot hauek gero eta garrantzi handiagoa dute hiri-azpiegiturak mantentzeko. Milioi erdi kilometro estolderia baino gehiago mantentzen badira, idealena litzateke metro gutxira dagoen bizitzan ez eragitea.
Lehen distantzia luzeak zulatu behar ziren lurpeko hodiak agerian uzteko eta kalteak aurkitzeko.
Gaur egun, estolderia-robotek ebaluazioak egin ditzakete eraikuntza-lanik gabe. Diametro txikiagoko hodiak (normalean etxeetako konexio laburragoak) kable-sortari lotuta daude. Sorbalda biratuz sartu edo atera daiteke.
Hodi hauek kalteen analisietarako kamera birakariekin bakarrik hornituta daude. Bestalde, euskarri batean muntatutako eta lan-buru multifuntzional batekin hornitutako makina bat diametro handiko hodietarako erabil daiteke. Robot horiek aspalditik erabili izan dira hodi horizontaletan eta, azkenaldian, bertikaletan.
Robot mota ohikoena estolda batetik behera lerro zuzen eta horizontalean mugitzeko diseinatuta dago, malda txiki batekin. Autopropultsatutako robot hauek xasis batez (normalean gutxienez bi ardatz dituen bagoi laua) eta kamera integratua duen lan-buru batez osatuta daude. Beste modelo batek hodiaren atal okerretan zehar nabigatzeko gai da. Gaur egun, robotak hodi bertikaletan ere mugi daitezke, haien gurpilek edo errailek barrutik paretaren kontra sakatu dezaketelako. Markoaren gaineko esekidura mugikor batek gailua hodiaren erdian zentratzen du; malguki-sistemak irregulartasunak eta sekzio-aldaketa txikiak konpentsatzen ditu eta beharrezko trakzioa bermatzen du.
Estolderia-robotak ez dira estolderia-sistemetan bakarrik erabiltzen, baita industria-hodi-sistemetan ere, hala nola: industria kimikoan, petrokimikoan edo petrolio eta gasean. Motorrak kable elektrikoaren pisua tiratzeko eta kameraren irudia transmititzeko gai izan behar du. Horretarako, motorrak potentzia oso handia eman behar du tamaina txikienean.
Estolderia-robotak lan-buru oso polifazetikoekin hornitu daitezke mantentze-lan automatikoetarako.
Lan-burua oztopoak, eskala eta gordailuak edo mahuka irtenen deslerrokadurak kentzeko erabil daiteke, adibidez, fresatzeko eta artezteko lanen bidez. Lan-buruak hodiaren horman dagoen zuloa betetzen du zigilatzaile-konposatuarekin edo zigilatzaile-tapoia sartzen du hodian. Hodi handiagoak dituzten robotetan, lan-burua beso mugikorraren muturrean dago.
Horrelako jostun-robot batean, lau gidatze-zeregin desberdin egin behar dira: gurpilaren edo errailaren mugimendua, kameraren mugimendua eta tresnaren mugimendua eta beso aldagarri baten bidez bere lekuan jartzea. Modelo batzuetan, bosgarren unitatea kameraren zooma doitzeko ere erabil daiteke.
Kamera bera kulunkatu eta biratu ahal izan behar da nahi den ikuspegia beti emateko.
Gurpilen trakzio-diseinua desberdina da: marko osoa, ardatz bakoitza edo gurpil bakoitza motor bereizi batek mugi dezake. Motorrak ez ditu oinarria eta osagarriak erabilera-punturaino eramaten bakarrik, kableak ere tiratu behar ditu pneumatiko edo hidraulikoen lerroetatik. Motorrari erradial-pinak jarri dakizkioke esekidura bere lekuan eusteko eta gainkargatzean sortzen den indarra xurgatzeko. Robot-besoaren motorrak erradial-gidariak baino indar gutxiago behar du eta kamera-bertsioak baino leku gehiago du. Potentzia-trenbide honen eskakizunak ez dira estolda-robotenak bezain altuak.
Gaur egun, hondatutako estolderia-hodiak askotan ez dira ordezkatzen, plastikozko estaldurarekin baizik. Horretarako, plastikozko hodiak aire edo ur presioarekin sartu behar dira hodi batean. Plastiko biguna gogortzeko, argi ultramorearekin irradiatzen da. Horretarako, potentzia handiko argiak dituzten robot espezializatuak erabil daitezke. Lana amaitutakoan, buru funtzionala duen robot multifuntzional bat sartu behar da hodiaren alboko adarra mozteko. Hau gertatzen da mahuka hasieran hodiaren sarrera eta irteera guztiak zigilatu zituelako. Eragiketa mota honetan, irekidurak plastiko gogorrean banan-banan fresatzen dira, normalean ordu batzuetan zehar. Motorraren bizitza erabilgarria eta fidagarritasuna ezinbestekoak dira etengabeko funtzionamendurako.
