Zerbitzatzen diren industriak

Erraildun robot txikiek normalean momentu eta egonkortasun nahikoa behar dute lur eta ingurune desberdinetan funtziona dezaten. Motor engranajedunak erabili ohi dira momentu eta egonkortasun hori emateko. Motor engranajedunak abiadura handiko eta momentu baxuko motorraren irteera abiadura txikiko eta momentu handiko irteera bihur dezake, eta horrek robotaren mugimendu-errendimendua eta kontrol-zehaztasuna eraginkortasunez hobetu ditzake. Erraildun robot txikietan, motor engranajedunak erabili ohi dira errailak mugitzeko. Motor engranajedunaren irteera-ardatzak engranaje bat du, eta erraila engranaje-transmisioaren bidez biratzen da. Motor arruntekin alderatuta, motor engranajedunek momentu handiagoa eta abiadura txikiagoa eman dezakete, beraz, egokiagoak dira errailak mugitzeko. Gainera, erraldoi-robot txikien beste atal batzuetan, hala nola beso mekanikoetan eta kardanetan, motor engranajedunak behar izaten dira askotan indar eragilea emateko. Motor engranajedunak momentu eta egonkortasun nahikoa eman ez ezik, robota ondo funtzionatzen mantentzen du zarata eta bibrazio gutxiago sortuz. Laburbilduz, erraldoi-robot txikien diseinuan, motor engranajeduna osagai garrantzitsuenetako bat da, robota egonkorragoa, malguagoa eta zehatzagoa egin dezakeena.