Zerbitzatutako industriak

Jarraipen handiko robot txikiek normalean momentu eta egonkortasun nahikoa behar dute beren operazioa lurrean eta ingurune desberdinetan bermatzeko. Motore engainatuak maiz erabiltzen dira momentu eta egonkortasun hori emateko. Engineatutako motorrak abiadura handiko eta momentu baxuko motorraren irteera abiadura baxuko eta momentu handiko irteera bihur dezake, robotaren higidura errendimendua eta kontrolaren zehaztasuna modu eraginkorrean hobetzeko. Jarraiitako robot txikietan, engainatutako motorrak ibilbideak gidatzeko erabiltzen dira. Engranaje motorraren irteerako ardatzak engranaje bat du, eta pista engranajearen transmisioaren bidez biratzen da. Motor arruntekin alderatuta, engainatutako motorrek momentu handiagoa eta abiadura txikiagoa eman dezakete, beraz, egokiagoak dira ibilbideak gidatzeko. Gainera, arakatzaile txikien robot txikien beste alde batzuetan, hala nola, beso mekanikoak eta gimbalak, motor motorrak maiz eskatzen dira indarra emateko. Entrenatutako motorrak ezin du momentu eta egonkortasun nahikoa eman, baita robotak ondo funtzionatzen duela zarata eta bibrazio gutxiago sortuz. Laburbilduz, arakatzaile robot txikien diseinuan, engranaje motorra osagai oso garrantzitsuenetako bat da, robotak egonkorragoa, malgua eta zehatzagoa izan dezakeena.