Etxe adimendunen merkatua azkar hazi da azken bost urteetan, eta ia gailu adimendun guztien atzean osagai txiki baina ezinbesteko bat dago: mikromotorra. Sarraila adimendunetatik hasi eta robot-xurgagailuetaraino, mikromotorrek mugimendua, kontrola eta eraginkortasuna eskaintzen dituzte. TT MOTORren, bost joera argi ikusi ditugu, etxe adimendunen produktuetan mikromotorrak nola erabiltzen diren moldatzen dutenak. Joera hauek ulertzeak diseinatzaileei motor egokia aukeratzen eta lehiakideen aurretik egoten laguntzen die.
1. joera: bateriaz elikatzen diren gailuen energia gutxiko funtzionamendua
Etxe adimenduneko gailu askok bateriaz funtzionatzen dute, besteak beste, sarraila adimendunak, leiho-sentsoreak eta pertsiana motorizatuak. Erabiltzaileek espero dute produktu hauek sei hilabetetik urtebetera funtzionatzea bateria aldatu gabe. Horrek korronte-kontsumo oso baxua duten mikromotorren eskaera areagotzen du. TT MOTORren GM12 seriea bezalako eskuiladun nukleorik gabeko motorrek % 75etik gorako eraginkortasuna lortzen dute karga nominaletan. Aktuazio-segundo gutxi batzuetan ere -adibidez, sarraila adimendun batek bere pestilloa atzeratzen duenean-, motorrak korronte minimoa kontsumitzen du. Fabrikatzaileek orain 1 ampere baino gutxiagoko gelditze-korronteak eta 50 miliampere baino gutxiagoko kargarik gabeko korronteak 4,5 voltiotan dituzten motorrak eskatzen dituzte. Energia-kontsumo txikiagoak ez du bateriaren iraupena luzatzen bakarrik, baita bateria txikiagoak eta merkeagoak erabiltzea ere ahalbidetzen du, produktuaren kostu orokorra murriztuz.
2. joera: Bizileku erosoetarako aktuazio isila
Etxe adimenduneko gailuak logela, egongela eta ikasgelan funtzionatzen dute, zarata erraz nabaritzen den lekuetan. Motor zaratatsu batek bestela bikaina den produktu baten erabiltzailearen esperientzia hondatu dezake. Hori dela eta, motor fabrikatzaileek zarata murriztean jartzen dute arreta. Eskuilarik gabeko korronte zuzeneko (BLDC) motorrek zarata elektriko eta mekaniko gutxiago sortzen dute naturalki eskuiladun motorrek baino, ez baitago txinpartarik edo kommutadorearen kontra igurzten duen eskuilarik. Gortina elektrikoak eta aireztapen-haizagailu adimendunak bezalako aplikazioetarako, TT MOTORren BLDC serieak funtzionamendu leun eta ia isila eskaintzen du. Beste ikuspegi bat engranaje planetarioak erabiltzea da, engranaje zilindrikoen ordez zehaztasunez ebakitako altzairuzko engranajeekin, eta horrek engranajeen kirrinka murrizten du. Sarraila adimendun batzuetan, burdinazko nukleorik gabeko motor nukleogabeek abiadura baxuetan cogging zarata ezabatzen dute. Industriaren joera argia da: zenbat eta isilagoa izan motorra, orduan eta premiumagoa sentitzen da produktua azken erabiltzailearentzat.
3. joera: Autoblokeatzen diren zizare-engranaje motorrak posizioa mantentzeko
Etxe adimenduneko gailu askok posizio bat mantendu behar dute motorra gelditu ondoren. Adibide gisa, leiho irekitzaile adimendunak, telebistarako euskarri erregulagarriak eta ureztatze sistemetarako balbula motorizatuak daude. Eusteko mekanismorik gabe, grabitateak edo kanpoko indarrak mugituko luke karga. Tradizionalki, diseinatzaileek balazta elektromagnetikoak gehitzen zituzten, baina hauek energia kontsumitzen dute eta konplexutasuna gehitzen dute. Joera berri bat autoblokeatzeko gaitasuna duten zizare-engranaje motorrak erabiltzea da. TT MOTORren TWG2534‑180SH serieak, adibidez, 65:1 eta 131:1eko murrizketa-erlazioak eskaintzen ditu, eta biek irteerako ardatza atzerantz mugitzea eragozten dute. Motorra gelditzen denean, leihoa irekita geratzen da edo balbula itxita, energia-kontsumorik gabe. Horrek kontrol elektronikoa errazten du eta segurtasuna hobetzen du, batez ere bateriaz funtzionatzen duten gailuetan, non miliampere bakoitzak garrantzia duen.
4. joera: Momentu handia tamaina trinkoetan espazio mugatuko diseinuetarako
Etxe adimenduneko gailuak gero eta txikiagoak eta dotoreagoak dira. Sarraila adimendun batek ate-helduleku estandar baten barruan sartu behar du. Xurgagailu robotiko batek eskuila-motor indartsu bat behar du 30 mm-ko altuerako xasis baten barruan. Kamera-gimbal batek ezin du kaxa handi bat kanpoan izan. Horrek tamainarekin alderatuta momentu handia ematen duten mikromotorren beharra dakar. TT MOTORrek erantzun du energia handiko neodimio-imanak dituzten motor eskuilarik gabekoak eta 0,5 moduluko edo engranaje txikiagoko engranaje planetarioak garatuz. Adibidez, 42 mm-ko BLDC motorrak, kaxa planetario batekin konbinatuta, 60 kg·cm-ko momentua sor dezake, 62 mm-ko luzera osoa baino ez duelarik. Era berean, 250:1eko murrizketa-erlazioa duen 12 mm-ko nukleorik gabeko motorra sarraila adimendun baten gorputzean sartzen da, baina 0,5 kg·cm ematen ditu. Diseinatzaileek ez dute jada momentuaren eta tamainaren artean aukeratu beharrik; biak lor daitezke mikromotorren teknologia modernoarekin.
Argitaratze data: 2026ko maiatzaren 22a