Kapitulu honetan jorratuko ditugun gaiak hauek dira:
Abiaduraren zehaztasuna/leuntasuna/bizitza eta mantentze-lanak/hauts-sorkuntza/eraginkortasuna/beroa/bibrazioa eta zarata/ihes-hodien aurkako neurriak/erabilera-ingurunea
1. Giroegonkortasuna eta zehaztasuna
Motorra abiadura egonkorrean mugitzen denean, abiadura handian abiadura uniformea mantenduko du inertziaren arabera, baina abiadura txikian motorraren nukleoaren formaren arabera aldatuko da.
Motor zirrikiturik gabeko eskuilarik gabekoetan, hortz zirrikituen eta errotore-imanaren arteko erakarpenak abiadura txikietan pultsatuko du. Hala ere, gure motor zirrikiturik gabeko eskuilarik gabeko kasuan, estatore-nukleoaren eta imanaren arteko distantzia zirkunferentzian konstantea denez (hau da, magnetoerresistentzia konstantea da zirkunferentzian), nekez sortuko dira uhinak tentsio baxuetan ere. Abiadura.
2. Bizitza, mantentze-lanak eta hauts-sorkuntza
Motor eskuiladunak eta eskuilarik gabekoak alderatzerakoan faktore garrantzitsuenak iraupena, mantentze-lanak eta hauts-sorkuntza dira. Motorra biratzen ari denean, eskuila eta kommutadorea elkar ukitzen dutenez, kontaktu-zatiak higadura jasango du marruskaduraren ondorioz.
Ondorioz, motor osoa ordezkatu behar da, eta higadura-hondakinek sortutako hautsa arazo bihurtzen da. Izenak dioen bezala, eskuilarik gabeko motorrek ez dute eskuilarik, beraz, bizitza hobea dute, mantentze-lanak errazagoak dira eta hauts gutxiago sortzen dute eskuiladun motorrekin alderatuta.
3. Bibrazioa eta zarata
Eskuiladun motorrek bibrazioa eta zarata sortzen dituzte eskuilaren eta kommutadorearen arteko marruskaduragatik, eskuilarik gabeko motorrek, berriz, ez. Zirrikiturik gabeko motorrek bibrazioa eta zarata sortzen dituzte zirrikituaren momentuagatik, baina zirrikiturik gabeko motorrek eta kopa hutseko motorrek ez.
Errotorearen biraketa-ardatza grabitate-zentrotik aldentzen den egoerari desoreka deritzo. Desorekatuta dagoen errotorea biratzen denean, bibrazioa eta zarata sortzen dira, eta motorraren abiadura handitzen den heinean handitzen dira.
4. Eraginkortasuna eta beroaren sorrera
Irteerako energia mekanikoaren eta sarrerako energia elektrikoaren arteko erlazioa motorraren eraginkortasuna da. Energia mekaniko bihurtzen ez diren galera gehienak energia termiko bihurtzen dira, eta horrek motorra berotuko du. Motorraren galerak hauek dira:
(1). Kobrezko galera (harilketaren erresistentziaren ondoriozko potentzia-galera)
(2). Burdinaren galera (estatorearen nukleoaren histereesiaren galera, korronte zurrunbilotsuaren galera)
(3) Galera mekanikoa (errodamenduen eta eskuilen marruskadura-erresistentziagatik sortutako galera, eta airearen erresistentziak eragindako galera: haizearekiko erresistentzia-galera)

Kobrezko galera murriztu daiteke esmaltatutako alanbrea lodituz, harilkatze-erresistentzia murrizteko. Hala ere, esmaltatutako alanbrea lodiagoa bada, zailagoa izango da harilkatzeak motorrean instalatzea. Hori dela eta, beharrezkoa da motorrentzako egokia den harilkatze-egitura diseinatzea, lan-zikloaren faktorea (eroalearen eta harilkatze-sekzioaren arteko erlazioa) handituz.
Eremu magnetiko birakariaren maiztasuna handiagoa bada, burdinaren galera handituko da, eta horrek esan nahi du biraketa-abiadura handiagoa duen makina elektrikoak bero asko sortuko duela burdinaren galeraren ondorioz. Burdinaren galeretan, korronte zurrunbilotsuen galerak murriztu daitezke altzairuzko xafla laminatua mehetuz.
Galera mekanikoei dagokienez, eskuiladun motorrek beti izaten dituzte galera mekanikoak eskuilaren eta kommutadorearen arteko marruskadura-erresistentziagatik, eskuilarik gabeko motorrek, berriz, ez. Errodamenduei dagokienez, errodamenduen marruskadura-koefizientea errodamendu lauena baino txikiagoa da, eta horrek motorraren eraginkortasuna hobetzen du. Gure motorrek errodamenduak erabiltzen dituzte.
Berokuntzaren arazoa da aplikazioak beroari mugarik ez badio ere, motorrak sortutako beroak bere errendimendua murriztuko duela.
Harilkatzea berotzen denean, erresistentzia (inpedantzia) handitzen da eta korrontea zailtzen da, eta ondorioz momentua gutxitzen da. Gainera, motorra berotzen denean, imanaren indar magnetikoa murriztu egingo da desmagnetizazio termikoaren ondorioz. Beraz, beroaren sorrera ezin da alde batera utzi.
Samario-kobalto imanek neodimio imanek baino desmagnetizazio termiko txikiagoa dutenez beroagatik, samario-kobalto imanak aukeratzen dira motorraren tenperatura altuagoa den aplikazioetan.

Argitaratze data: 2023ko uztailak 21