Motorraren diseinua eta muntaketa konfigurazioak:
Giza itxurako esku trebeak erpuru bat eta lau hatz ditu. Hatz bakoitzak hiru askatasun gradu ditu: metakarpofalangeala, interfalangeal proximala eta interfalangeal distala. Modelo batzuek eskumuturreko biraketa-artikulazioa dute, eta motorrak guztiz bateragarriak dira mugimendu-puntu guztiekin: motor indibidualak hatz-artikulazio bakoitzean muntatzen dira flexioa eta luzapena ahalbidetzeko; hatzen oinarrian muntatutako motorrek alboko kulunka eta zabaltze/ixte mugimenduak ahalbidetzen dituzte; eskuaren oinarriak motor hau dauka eskumuturreko biraketa eta tonu-doikuntza finak bultzatzeko.
Trinkoa eta arina: 16 mm-ko kanpoko diametroarekin, motorra hatzen barneko barrunbe estuetan sartzen da, unitate eragileen antolamendu trinkoa ahalbidetuz eta esku robotiko bakar batek 10-15 askatasun gradu lortzea ahalbidetuz; unitate osoak ehunka gramo batzuk baino ez ditu pisatzen, karga gehigarririk gabe, beso robotikoaren arintasun orokorra bermatuz.
Muntaketa-moldagarritasun handia: Aurrealdeak M2 muntaketa-zulo estandarrak ditu, euskarri arinekin eta mikro-loturekin bateragarriak. Horri esker, muntaketa erosoa da, egitura-diseinua errazten du eta ekoizpen masiboa eta aldaketa modularrak onartzen ditu.
Malgutasun eta doikuntza zehaztapenak: Motorraren luzera osoa engranaje-erlazioaren arabera aldatzen da. Erabiltzaileek engranaje-kutxaren tamaina egokia aukera dezakete hatz-dimentsioen arabera, esku-egitura bioniko desberdinetara egokitzeko.
Oinarrizko errendimenduaren abantailak:
Funtzionamendu Leuna: Kopa huts baten eta burdinarik gabeko nukleo-egitura bat erabiltzen du motorraren marruskadura erabat ezabatzeko. Abiadura txikiko funtzionamendua leuna eta kolperik gabekoa da, mugimendu delikatuak zehatz-mehatz gauzatzea ahalbidetuz, hala nola hatzak apur bat tolestea eta estutzea. Kotoi-palak, txirbilak, beirazko laminak eta kableak bezalako osagai hauskor eta arinak modu egonkorrean heltzen ditu, giza esku baten mugimenduak oso ondo errepikatuz.
Erantzun Dinamiko Azkarra: Errotorearen inertzia oso baxuari esker, hasiera-geldialdi erantzun denbora <10 ms da. Ekintza azkarrak ahalbidetzen ditu, hala nola estutzea, irekitzea, ukitzea eta jarrera aldatzea, hatz anitzeko koordinazioan sinkronizazio handiarekin, errendimendu biomimetiko errealista lortzeko. Maiztasun handiko eragiketa errepikakorrak ere onartzen ditu, ekipamenduen erakustaldien, errendimendu-proben eta muntaketa-kate jarraituaren eskakizunak asetuz.
Planeta-murrizketa: Planeta-murrizketa egitura anitzeko batek orekatzen ditu estutze leunaren eta heltze egonkorraren eskakizun bikoitzak. Momentu txikiko irteeran, heltze-indarra leuna da, fruituak, silikonazko piezak eta zehaztasuneko osagai elektronikoak kalterik gabe maneiatzeko aukera emanez; momentu nominal nahikoa duenez, tresna txikiak eta metalezko piezak segurtasunez eutsi ditzake, irristatzea edo erortzea saihestuz; momentu maximoa 500 mNm-ra iristen da, berehalako indar eta inpaktuei aurre egiteko gai dena, egituraren iraunkortasun handia bermatuz.
Bizitza luzea: Eskuilarik gabeko diseinuak 10.000 ordu baino gehiagoko bizitza bermatzen du, eta horrek egokia egiten du ikerketa-ekipoetan, errehabilitazio-protesikoetan eta robot komertzialetan 24/7 etengabeko funtzionamendurako, mantentze-kostu txikiekin; motorrak % 85-% 90eko eraginkortasunarekin funtzionatzen du korronte-kontsumo txikiarekin, esku bioniko eramangarrien eta exoeskeletoen errehabilitazio-eskuen bateriaren iraupen luzeko baldintzak betetzen ditu.
Begizta itxiko kontrola: Hall sentsore batekin eta aukerako kodetzaile batekin hornituta, begizta itxiko kontrola lortzen du kontrolatzaile dedikatu batekin parekatuta dagoenean. Posizioari dagokionez, hatzen tolestura angeluak zehaztasunez kontrolatzen ditu, errepikagarritasun handia eta jarrera egonkorra eskainiz; indarrari dagokionez, heltze-indarraren denbora errealeko feedbacka ematen du, heltze malgu eta adimentsua ahalbidetuz: esku bionikoaren eragiketa zehatzen berme nagusia.
Zarata Gutxi: Funtzionamendu-zarata ≤35 dB da, erakusketa-aretoetako erakustaldietarako, etxeko zerbitzu-robotetarako eta errehabilitazioko laguntza-gailuetarako egokia bihurtuz, eta horrela erabiltzailearen esperientzia hobetuz.
Argitaratze data: 2026ko uztailak 8