TT MOTORren, TBC4370 serieak potentzia-dentsitate handiko eskuilarik gabeko korronte zuzeneko motor plataforma bat adierazten du, momentu jarraitua, abiadura-tarte zabala eta zerbitzu-bizitza luzea eskatzen duten aplikazioetarako diseinatua. Bi tentsio-aldaera estandarrekin (24V eta 48V), 43 mm-ko markoko motor honek 2000 g·cm-ko momentu nominala ematen du eta 90W-ko irteera-potentzia gainditzen du. Baina zer esan nahi dute benetan zenbaki hauek zure diseinurako?
1. Tentsio nominala eta harilkatzeak – 24V vs. 48V
Datu-orriak bi modelo erakusten ditu: TBC4370‑2450 (24V) eta TBC4370‑4850 (48V). Tentsio handiko bertsioa ez da ordezko soil bat – harilkatze-biraka desberdinak erabiltzen ditu kargarik gabeko abiadura berdinak lortzeko (~5000 rpm). Zergatik eskaini biak?
24V ohikoa da automobilgintzan, industria-kontroletan eta ekipamendu mugikorretan (adibidez, AGV-etan, aktuadore elektrikoetan).
48V-ak gero eta indar handiagoa hartzen ari da ibilgailu elektriko arinetan, erreminta elektrikoetan eta zerbitzarien hozte-sistemetan: potentzia berdinerako korrontea murrizten du, I²R galerak gutxituz eta kableatu meheagoa ahalbidetuz.
TT MOTORren diseinu aukera: Bi bertsioek ia berdinak diren inguratzaile mekanikoak mantentzen dituzte, beraz, tentsioak alda ditzakezu interfaze mekanikoak aldatu gabe; kontrolatzailea eta kableatua bakarrik egokitu behar dira.
2. Kargarik gabeko abiadura vs. Abiadura nominala – Jaitsiera ulertzea
24V-ko modelotik:
Kargarik gabeko abiadura ≈ 4950 bira/min
Abiadura nominala (momentu nominalean) ≈ 4500 bira/min
Abiadura-jaitsiera % 9 ingurukoa baino ez da kargarik gabekotik karga nominalera. Horrek abiadura-momentuaren ezaugarri zurruna adierazten du – barne-erresistentzia txikiko BLDC diseinu onaren ezaugarria. Jaitsiera handiago batek armadura-erresistentzia handia edo fluxu magnetiko ahula iradokiko luke. Garraio-garraiatzaileen edo haizagailu-sistemen antzeko aplikazioetarako, zurruntasun honek abiadura egonkorra esan nahi du, karga gorabeheratsua denean ere.
3. Momentu eta potentzia nominala – Benetako lana gertatzen den lekua
TBC4370‑2450ak 2000 g·cm (≈0,196 Nm) ematen ditu karga nominalean.
Zehazki bat dator datu-orriko 92,3 W-ko potentziarekin. Funtzionamendu-puntua jarraitua da hau: motorrak momentu horretan mugagabe funtziona dezake muga termikoak gainditu gabe, bero-hustuketa egokia bada.
Zergatik da garrantzitsua 2000 g·cm-koa: Momentu honek 2 kg-ko pisua altxa dezake 1 cm-ko erradioko polea batekin, edo presio moderatua behar duen ponpa-inpultsa bat bultzatu dezake. Egokia da infusio-ponpa medikoetarako, robot-beso txikien junturetarako edo bihurkin elektrikoetarako.
4. Uneko kontsumoa – Eraginkortasunaren ikuspegia
Karga nominalean, 24V-ko modeloak 6000 mA (6,0 A) kontsumitzen du. Sarrerako potentzia elektrikoa = 24V × 6,0A = 144W. Irteerako potentzia mekanikoa = 92,3W → eraginkortasuna ≈ % 64.
Tamaina honetako motor eskuilarik gabeko batentzat (43 mm diametroa, 70 mm luzera), % 64ko eraginkortasuna karga osoan arrazoizkoa da, batez ere kontrolatzailearen galerak barne hartzen direnean. Karga txikiagoetan, eraginkortasuna askotan % 75etik gorakoa da. 48V-ko bertsioak, 2000 g·cm momentu eta 2600 mA-ko korrontearekin (48V × 2,6A = 124,8W sarrera), % 74ko eraginkortasuna lortzen du; hobea, kobrezko galera txikiagoak direlako nagusi. Beraz, zure sistemak 48V onar badezake, funtzionamendu freskoagoa eta bateriaren iraupen luzeagoa lortuko dituzu.
5. Geldialdi-momentua eta korrontea – Zer gertatzen da abiaraztean
24V-ko modeloaren gelditze-momentua (blokeatutako errotorea) 22.000 g·cm (≈2,16 Nm) da, eta gelditze-korrontea 80A da. Hori 11 aldiz momentu nominala eta 13 aldiz baino gehiago da korronte nominala.
Ingeniaritzako ondorioak:
Motorrak trabatuta dauden kargak une bateko indar handiarekin askatu ditzake.
Kontrolatzaileak gutxienez 80A-ko gailur-korronterako baloratua izan behar du (milisegundo batzuetarako ere bai).
Ez funtzionatu segundo bat baino gehiago geldirik; bestela, harilkatzeak azkar berotuko dira.
Aparkaleku-balazta elektrikoetarako edo denbora gutxian gelditzen diren balbula-eragileetarako bezalako aplikazioetarako, momentu-marjina handi hau oso baliotsua da.
6. Eraikuntza Mekanikoa – Datu-orriak erakusten ez duena
Pasarte honetan xehetasunik ez eman arren, TBC4370 serieak normalean honako ezaugarri hauek ditu:
Sei urratseko kommutaziorako Hall sentsoreak (edo sentsorerik gabekoak aukeran).
80N-rainoko karga erradialetarako aurrez kargatutako bola-errodamenduak.
IP40 babesa (marko irekia), hautazko IP54arekin hauts handiko inguruneetarako.
4 poloko errotorearen diseinua – engranaje-dentsitate handiarekin orekatzen du engranaje-dentsitate txikia.
Pisua 520 g-koa da zerrendan – arrazoizkoa 43 × 70 mm-ko BLDC motor batentzat, altzairu sendoz laminatuta dagoela eta kobrez beteta dagoela adieraziz.
Argitaratze data: 2026ko maiatzaren 1a